פגוש את קובלני, פרויקט מחקר שמטרתו לעשות קובייה שיכולה להסתובב מבלי להשתמש בכל התוספות. זהו פרויקט מחקר במכון למערכות ובקרה דינמיות בשוויץ. כל אדם אחר חושב על הקוביה הבנויה האהובה שלנו אידיאלי עכשיו?

הניסויים הרובוטים מבוססים על מומנטום זוויתי. בתוך הקובייה יש מנועים מרכזיים אשר כל ספין גלגל. שלושה מהם מותקנים בניצב זה לזה כדי לתת לקוביה את היכולת לשנות את עמדתה לאורך כל ציר. זה מוצג בצורה הטובה ביותר על ידי הסרטון הראשון לאחר הפסקה שבו רק צד אחד של ההרכבה הוא הוכיח. מסגרת מרובעת מתחילה במיקום מנוחה. אתה רואה את הגלגל מסתובב וזה נעצר באופן בלתי צפוי, מה שגורם למומנטום של הגלגל לפוצץ את המסגרת הריבועית על פינה אחת. הגלגל ואז עובר למצב שני כדי לשמור על איזון זה שם. המצב הסופי הוא נפילה מבוקרת. זה תיאורטית ייתן לקוביה צעד סביב על ידי ירידה בסוף. עד כה הם לא מראים את היכולת הזאת, אבל וידאו ההדגמה השנייה מראה את הקמת הקוביה איזון בפינה אחת.

[Reddit באמצעות רובוהוב]