ד”ר גאווין מילר כבר חוקרת רובוטים נחש במשך עשר שנים. הדגמים הראשונים שלו, S1 ו- S2, משתמשים סרוו אחד בכל מפרק. S3 השתמשו זוג servos כדי ליצור תנועה צדדית יחד עם חבלים אופקיים נפוצים יותר. S4 היה ניסיון להפעיל את הנחש עם מנוע אחד בלבד, אבל נתקל בבעיות בגלל מומנט גבוה במפרקים U. S5 היה הראשון שיש כל חלקי CNC, אשר עשה עבור חבילה קומפקטית יותר. הנחש הגדול יותר עשה את השימוש במיקרו שנייה. S6 היה עוד ניסיון במנוע אחד, הפעם באמצעות רכבת ציוד מסובך. עדיין היו להם בעיות. S7 הוא אב הטיפוס האחרון והוא ניסיון תנועה מלקחית כמו של python (nonulation בכיוון התנועה).

[תודה joeboy]

פרמלינק