[Jia Wu, מרי Sek, וג ‘ף Meshiro], תלמידים במכללת קליפורניה של האמנויות (CCA) בסן פרנסיסקו, לקח על המשימה של פיתוח מדפסת 3D הליכה. התוצאה היא geoweaver, רובוט hexapod עם מערכת אקדח דבק extruder. Hackaday ראה מכונות הליכה CNC לפני, אבל לא מדפסת 3D. Geoweaver משתמש בשני servos על כל אחת משש רגליה לחצות את הקרקע. הצוות היה מסוגל לתכנת כמה gaits לתוך הרובוט, המאפשר לו לחצות שטח אחיד. הליכה קשה מספיק בכוחות עצמו, אבל Geoweaver גם משתמש אקדח דבק מבוסס extruder לעשות הדפסים 3D. ראש extruder משתמש בשני servos כדי להתנדנד בקשת hemispherical. Arc הוא ממופה בתוכנה למטוס רגיל שטוח, המאפשר לרובוט לשחרר דבק בדיוק איפה הוא מתוכנת. Geoweaver אינו כולל הרבה בדרך של עיבוד הלוח – Arduino Uno משמש לנהוג 15 servos. אלה servos יחד עם דבק אקדח סגנון תנור למשוך לא מעט כוח, אשר זכה כינויים geoweaver כגון רוצח סרוו, אוכל של מגנים, מלטר של חוטים, משחתת הרגולטורים.

הדפסים של Geoweaver אולי לא יכול להיות הרבה להסתכל עדיין, אבל הדבר המהותי לזכור הוא שאחד החזון העתידי עבור הרובוט הזה הוא להדפיס על סולם פלנטרי. GEOWeaver משתמש כרגע reactivision להציע בקרת מחשב באמצעות “עין בשמים”. הפגנות עוקבת אחר סמן דו צדדי על הרובוט, ומחילה אותה למפה טופוגרפית של השטח. זה מאפשר geoweaver לשנות את גובה הפרמטרים הדפסה בהתאם לשטיחות של הקרקע היא מדפיסה. על Geoweaver scaled, reacevision יוחלף על ידי GPS או מערכת ניווט מבוסס לווין דומה. רוב התוכנות המשמשות ב- Geoweaver היא opensource, כולל חגב וגחלילית, שנכתב על ידי פרופסור של הקבוצה, [ג ‘ייסון קלי ג’ ונסון]. היוצא מן הכלל הוא קרנף 5. נשמח לראות אפשרות עבור אלטרנטיבי קוד חינם לגמרי או פתוח להניח ~ $ 1000 USD בתוכנה עבור geoweaver שלנו.